ロボットが語れないことまで、見える。

はい。トピック記録はrosbagまたはMCAPファイルとして、常時・トリガー・イベント前後のいずれでも取得され、ログ・トレース・メトリクスと同じタイムライン上でインデックス・再生されます。ROSノードからのログとメトリクスは、標準のOpenTelemetryコレクター経由で流れます。

いいえ。標準のオープンソースOpenTelemetryコレクターと、すでにお使いかもしれないOTLPエクスポーターから始められます。オプションのZetaIQコレクターは、ロボット単位のレート制限、store-and-forward、記録キャプチャを追加するもので、後から切り替えられます。

はい。Grafanaでも、SQLを話せる任意のツールでも、あなたのデータの安定したビューに向けるだけです。お使いの可視化ツールの利用は料金に含まれており、ZetaIQのアプリと同じデータを同じコストで読み取ります。

トピック記録はrosbagとMCAP、加えてカメラ映像のセグメントに対応しています。記録はテナントのオブジェクトストアに保存され、ロボット・ミッション・時刻でインデックスされ、フリートのタイムライン上で再生するか、お使いの可視化ツールで開けます。

各顧客は、設定フラグではなく厳格な境界の内側に、専用のデータベースとオブジェクトストレージを持ちます。テナントとフリートのIDはデバイス証明書からサーバー側で付与されるため、クライアントが他のテナントに書き込むことはできません。読み書きは監査されます。

ZetaIQ Telemetryは現在、マネージドサービスとして提供しています。お客様のVPCへのプライベートクラウド展開と、エアギャップ環境への展開はロードマップ上にあります。データはいつでもエクスポートできます。

テレメトリは取り込み・保存したギガバイト単位、分析とETLはコンピュートユニット単位の料金です。ロボット単位・シート単位の料金はなく、お使いのGrafanaの利用は含まれています。正確な料金は、データ量とコンピュート要件に基づいてご相談のうえ決定します。

方法は2つ。何もインストールせずにシミュレーションサイトの30分のウォークスルーを予約するか、ステージング用フリート1つのテレメトリを私たちに向けて、自社データでの最初の再生とレポートを受け取るか。早期アクセスフォームからご連絡いただければ、紹介のお打ち合わせを設定します。